聚集前沿技术亦庄人形机器人半马吸睛

发布时间：2025-04-30　点此：501次

新华社北京4月19日电《我国证券报》19日刊发文章《聚集前沿技能亦庄人形机器人半马吸睛》。文章称，4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑。依据发布的名单，参赛的机器人运动员中既有机器人企业的“当家花旦”，也有清华大学、北京科技作业大学等高校开发的“天之骄子”。

近来，记者实地看望了机器人运动员操练场并采访了多支参赛部队。不少参赛人员向记者表明，此次竞赛对他们来说既是一次可贵的宣扬露脸，也是在实在场景下进行产品查验的验证渠道、测验渠道，以及部队间的交流渠道。“作为全球首个机器人半马，人形机器人踏上赛道的一小步，是人形机器人工业开展的一大步。”北京经开区管委会副主任梁靓表明。

（资料图片。新华社发）

才智监测助力人机共跑

在操练场上，机器人运动员们正进行着最终的“备战操练”，或是重复折返跑，或是进行拐弯转向操练。周围，技能团队则一遍遍查看调试设备，还经常蹲下来查看机器人运动员的鞋带是否系好。

本次人形机器人半程马拉松以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，道路共包含6个左转道、8个右转道，途经北京经开区多个标志性点位。

依据《人形机器人半程马拉松竞赛规矩》，此次参赛的机器人将顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离约1分钟。参赛机器人在专用赛道内进行竞赛，每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道（含领跑员）。路程中，每队还将有一名佩带记录仪的裁判全程跟从。竞赛鼓舞赛队不替换电池、同一机器人全程跑到尾，替换机器人会被罚时。

梁靓表明：“这次人形机器人马拉松的规矩更像赛车规矩，由机器人、操作手以及工程师以赛队方法参与。竞赛中，咱们选用的是人机共跑的方法，人跑半马的赛道和机器人跑半马的赛道是共用的道路，只分设不同赛道区域，这使得机器人面临环境感知、地势判别、通讯顺利等一系列应战。”梁靓说，“因而，这次赛事也是一个验证渠道、测验渠道、展现渠道，研制人员、发烧友和企业的交流渠道。”

为更好地为赛事供给后勤保证，经开区充分利用自动驾驶示范区建造的路侧感知设备，结合高精度三维实景数据，实时交融引导车、配速员手环等才智监测设备，完成天、空、地、人一体化动态赛事盯梢监测。在路程内，能够随时盯梢引导车的轨道，全面把握赛道周边人流、车流等状况，精准跟进周边动态。

北京经开区营商环境建造局副局长付哲表明：“本次赛事体系相当于查验经开区‘双智城市’建造实效的‘试金石’。经开区坚持‘应统尽统、以统为主’准则，夯实‘网、云、算、感’四大根底设施，构建了大数据渠道、大模型渠道、数字孪生渠道三类共性渠道，为赛事体系建立供给了坚实保证。”

机器人参赛队各显神通

本次参赛的机器人中有不少在研制之初并不是“为跑步而生”，赛队在报名后大多在原机器人根底上做了特定的调整和二次研制。

“咱们会看到咱们的机器人赛队八仙过海、各显神通，以不同的技能来努力完成这一项竞赛。”梁靓说。

天工队发言人魏嘉星介绍，天工队的参赛选手名叫天工Ultra，身高1.8米，体重55公斤左右，能够习惯多种杂乱野外地势，平均速度可达10千米/小时，最高时速12千米，在参赛队中比较有优势。不过，为了支撑更安稳地跑完马拉松竞赛，团队进行了必定的降速处理，正式竞赛速度估计操控在7千米-8千米/小时。

“咱们在本体、运控算法、一体化关节等方面进行了一系列优化，十分期望能够在这次竞赛中获得好成绩。”他表明，天工Ultra搭载大功率一体化关节，具有低惯量腿部结构规划，奔驰中爆发力很好，可是运动中继续的冲击和振荡简单给机器本体带来疲惫损害，因而团队在赛前要点处理本体可靠性和安稳性、关节发热等问题，以便让机器人长时刻继续奔驰。

行者二号队总负责人李清都表明，他们队的机器人选手优势在于轻量化规划和较强的续航才能。行者二号队的机器人身高1.7米、体重28公斤左右，全体分量较轻。据此前测验，机器人能够完成6小时长续航，计划在竞赛中应战只换一次电池乃至全程不换电池。

“资料挑选至关重要，咱们选用高强度、轻量化的复合资料，使得机器人在保证结构强度的一起有用下降分量。其次，能源办理是要害，长时刻运转要求高效的电池办理体系，咱们在操控战略上做了很多优化，包含步态能量收回机制，削减无效能耗。”李清都告知记者，“肌腱驱动的操控精度也是难点，咱们经过高精度传感器和先进的操控算法来保证步态的安稳性。”

灵宝机器人队的机器人选手类型是CASBOT SE，身高在1.65米左右、体重40公斤，步行速度为5千米/小时。灵宝机器人工程师王羽琪告知记者，本次参赛仅有做的调整是提升了换电的功率，增加了快换电池的功用。此外，在机器人脚底安装了防滑垫，能够起到减震功用，防止关节遭到太大冲击。

工业开展有望提速

事实上，从试验室到马拉松赛道，人形机器人面临史无前例的杂乱环境。赛事主办方提出“参赛即成功，完赛即英豪”的标语，旨在鼓舞人形机器人活跃在极限环境下进行验证、测验和展现。如梁靓在采访中所说，这次竞赛是一个起点，是人形机器人工业开展这个马拉松的起点。

简直一切参赛部队的一致是，测验机器人的极限才能十分重要，长期安稳的运动才能是人形机器人走进人类日子、自主作业的要害技能根底。

“平常咱们都是在试验室里测验，可是将来假如要把人形机器人投入到实在使用场景中，的确需要在长时刻高压环境下进行作业，这场竞赛便是很好的测验。”王羽琪说。

魏嘉星说：“咱们觉得这次竞赛不仅仅是一个试验场，更期望各家机器人企业能够经过这次竞赛, 处理一些职业中一向存在的要害共性技能难题，比方长时刻续航才能、关节发热问题等。咱们期望能处理这些问题，也会连续将这些技能开源敞开，然后一起推进人形机器人的落地使用。”

“一次上一个小台阶，每垂暮上一个台阶，机器人就能逐步处理一些实践使用中的问题。比方这次马拉松之后，咱们的机器人产品或许就有时机去做陪跑教练。等下一届马拉松之后，机器人或许就能够去做巡检、配送等更杂乱的作业。经过马拉松竞赛这样的方法，在社会上构成更容纳的气氛，使更多资源投进来，让人形机器人职业完成快速开展。”李清都说。

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